T. Tonggoed, P. Tungrattanachote, R. Ngamsawat, S. Panjan, และ S. Chookeaw, “Application of Contextualized 5E Inquiry-based Learning in Undergraduate Image Processing Courses Using a Service Robot”, JDELE, ปี 2, ฉบับที่ 3, น. 28–40, ก.ย. 2026.