Tonggoed, T., P. Tungrattanachote, R. Ngamsawat, S. Panjan, และ S. Chookeaw. “Application of Contextualized 5E Inquiry-based Learning in Undergraduate Image Processing Courses Using a Service Robot”. Journal of Digital Education and Learning Engineering, ปี 2, ฉบับที่ 3, กันยายน 2026, น. 28-40, https://so18.tci-thaijo.org/index.php/delethailand/article/view/2914.